『悪魔城ドラキュラギャラリーオブラビリンス』は2006年11月16日に発売されたニンテンドーDS用のアクションRPG。
本作は悪魔城ドラキュラシリーズのニンテンドーDSでの第2作目。
基本システムは『悪魔城ドラキュラX 月下の夜想曲』と同様の2D横スクロール型。
ストーリーは『バンパイアキラー』の続編。
2人の主人公（ジョナサン・モリスとシャーロット・オーリン）を切り替え操作できるパートナーシステムを採用。
ユニークな絵画から別の世界へ入る要素がある。
サウンドデザインには1980年代のコナミゲーム音楽を意識、古代祐三が楽曲を提供。
2006年春に北米で公式発表、日本では2006年8月に紹介された。
「ファミ通」にてシルバー殿堂入り、IGNのDS部門オリジナル楽曲賞を受賞。
ゲームは第二次世界大戦中のヨーロッパが舞台で、悪魔城が甦る。
ジョナサンとシャーロットは、城主がドラキュラではない別のヴァンパイアであることを発見する。
各キャラクターには異なるスキルがあり、デュアルクラッシュという協力技も存在。
新要素としてクエストがあり、報酬を得る試練が設けられている。
DSワイヤレス通信およびWi-Fiコネクションに対応しており、協力プレイやアイテム取引が可能。
別キャラクターモードに「リヒターモード」「シスターモード」「オールドアクスアーマーモード」がある。
難易度ハードでは、敵の強さが増し、レベルアップの上限が選択できる。
引き継ぎプレイで、アイテムを持って初めから始められるが、一部の能力は引き継がれない。
キャラクターやストーリーの深みがあり、特に双子のキャラクターに焦点を当てている。
音楽やキャラクターデザインに高評価が与えられている。