『キャッスルヴァニア』は2003年11月27日にコナミから発売されたPlayStation 2用アクションゲーム。
悪魔城ドラキュラシリーズの3Dアクションで、北米版のサブタイトルは「Lament of Innocence」。
全7ステージ構成で、最初の5つのステージは自由に攻略できる。
主人公はレオン・ベルモンドで、ヴァンパイアキラーの誕生と戦いの因縁が描かれている。
ゲームシステムには敵との戦闘がメインで、成長要素のアクションRPG要素が含まれる。
キャッチコピーは「怒涛のムチ攻め」で、鞭を使用した多彩な攻撃アクションが特徴。
限定版が販売され、特典には複製原画やCDが含まれる。
ステージ内の構成はフロア制で、ボスを倒すことで次のステージに進む。
プレイヤーはHPやMPのアップのためにアイテムを使用し、特定の条件で新しいアクションを習得。
メイン武器は鞭で、サブウェポンやオーブによって攻撃方法が変化する。
ガードシステムがあり、パーフェクトガード成功でMPが回復。
プレイヤーキャラクターを操作するおまけモードには「ヨアヒムモード」や「パンプキンモード」が存在。
リアルタイムウィンドウでアイテム使用や変更ができる。
11世紀を舞台にし、シリーズの中で最も古い時代を描写。
プロデュースは五十嵐孝司、ディレクターは武田長。
音楽は山根ミチルが担当し、キャラデザインには小島文美が関与。
ゲーム内には多様なキャラクターとエネミーが登場。
デジタルコミック版も配信され、ストーリーを補完する内容。
プレイヤーは仲間やヒロインを救うために冒険を進める。
高難易度モードであるクレイジーモードも用意されている。