『KAIDO-峠の伝説-』は2005年7月28日に元気株式会社から発売されたPS2用レースゲーム。
街道バトルシリーズの最新作で、『街道バトル2 CHAIN REACTION』の続編。
登場車種とコースは前作から増加し、全19コースが提供される。
「北海道」コースは全面グラベルで、夜に特定の峠がグラベルになる。
ボス軍団「THIRTEEN DEVILS」が登場し、過去の伝説の走り屋「EMOTIONAL KING」に関するストーリーが展開される。
メインモードは「コンクエスト」、昼・夜のフェイズでレースとバトルを行う。
「レコードチャレンジ」では限界記録を目指し、異なるアタック形式がある。
「レコードツアー」は峠のロングコースを周回しポイントを競う。
ヴァーサスモードで対戦プレイが可能。
リプレイシアターでは走りの記録を閲覧できる。
プレイヤーはプロレーサー扱いで、昼フェイズのレースで資金を稼ぐ。
カテゴリーレースはレベルに応じて参加可能。
ノーマルレース、アドバンスレース、マスターレース、ジムカーナなど、さまざまなレース種目がある。
新たに「真ライバル」が登場し、メールやバトル挑戦する機能が追加された。
エンジンパーツやターボパーツは架空メーカーから提供され、チューニングの効果が増大する。
ボディデザインにカッティングシート方式を採用し、カスタマイズが可能。
シューティングやエアロパーツの装着が可能になったが、特定の車種は制限がある。
初心者向けシステムが導入されており、対戦相手の難易度が調整される。
ゲーム内ではランダムで中古車が出現し、コンディションは新車状態。