同名アーケードゲームの移植版。
『空牙』は1989年にデータイーストから発売された縦スクロールシューティングゲーム。
日本国外では『Vapor Trail: Hyper Offence Formation』の名称で稼働。
1991年にはメガドライブに移植され、3つの機体が選べる。
アーケード版は「第4回ゲーメスト大賞」でベストシューティング賞7位とベストVGM賞6位を受賞。
ゲームは全6ステージで、2人同時プレイ可能。
難易度は低めで初心者にも優しい仕様。
操作は8方向レバー、ショットボタン、バレルロールボタンの3つ。
自機には3種類（シルフ、ヴァルキュリア、セイレーン）があり、それぞれ特性が異なる。
アイテムとしてパワーアップやスピードアップなどがあり、プレイヤーの強化が可能。
「バレルロール」で自機が無敵になる特殊なゲージが存在。
各機体には通常武器（バルカン砲、ボンバー、ディフェンダー、ミサイル）があり、3段階でパワーアップ可能。
特殊攻撃はSユニット装着で行えるが、通常攻撃ができなくなる。
バグ技により通常武器の連射弾数制限が解除される。
物語は1999年に軍事組織「ラグナロック」が世界を制圧という背景設定。
メガドライブ版ではライフが3ポイントに変更される。
音楽の評価が高く、特にサンプリングを利用したギターサウンドが特徴。
1990年にはサウンドトラックがリリースされ、他にも複数の音源が収録されている。
続編として『ウルフファング』（1991年）や『スカルファング〜空牙外伝〜』（1996年）が存在。
メガドライブ版はゲーム誌で良い評価を得ている。
ゲームデザインやプログラムに多くのスタッフが関与している。