『ヨッシーの万有引力』は2004年12月9日に発売されたゲームボーイアドバンス用ソフト。
ゲーム機本体を傾けることで操作する傾きセンサーが搭載されている。
コースは204あり、8つの「章」に分かれている（2章はクッパとの対決）。
各コースはページに区切られ、チェックポイントで次のページに移動。
プチ精霊からミッションを与えられ、ミッションによって「しあわせメダル」を獲得可能。
章の最後のコースをクリアするとリザルト画面に移行し、メダルの数が確認される。
ミッションを達成することでボーナスチャンスのルーレットがプレイ可能。
様々なプチ精霊が登場し、それぞれ特定のミッションを課す。
ヨッシーは変身することができ、多種類の力を使ってゲームを進める。
一部の条件を満たすと特典の「ぷれぜんと」が得られる。
シャッフルモードやヨッシーのかいぞくせんなどの特別なモードが存在する。
ゲームボーイアドバンス専用で、他のゲーム機では互換性がない。
敵キャラクターやアイテムも多彩で、それぞれ異なる特徴を持っている。
クッパはシリーズの悪役で、ヨッシーが冒険の目的を持って戦う。
プチ精霊との交流で物語が進行する重要な要素となっている。
各章のクリア条件やメダルの集め方が重要なゲームの仕組み。
敵の倒し方やミッションの達成方法に工夫が必要とされる。
プレイヤーは自身の戦略を駆使してゲームを進めることが求められる。
各種ミッションの達成やメダル獲得がゲームのリプレイ要素を生む。
このゲームはシリーズファンやアクションゲーム好きに向いている。