『テイルズオブグレイセス』は2009年にWii用RPGとして発売され、続編『テイルズオブグレイセスエフ』が2010年にPS3用にリリース。
ゲームのジャンルは「守る強さを知るRPG」で、物語は主人公アスベルの幼少期から青年期にかけて展開される。
舞台は「エフィネア」という、原素（エレス）を利用した文明が存在する世界で、3つの国（ウィンドル、ストラタ、フェンデル）が治めている。
アスベルは記憶を失った少女ソフィと出会い、彼女を守るために強くなることを誓う。
戦闘システムは「SS-LMBS」を採用し、スタイルを切り替えながら戦うことが特徴。
敵の攻撃を回避するアラウンドステップ、新要素エレスライズや称号システムがあり、戦闘に戦略的要素を加える。
各キャラクターが持つ称号による装備効果やスキル、料理システムの改善が施されている。
ゲームのストーリーには、友情や家族の絆、失ったものを取り戻す旅路が描かれている。
本作のキャラクターデザインは「いのまたむつみ」が手掛けており、アニメーション制作は「Production I.G」が担当。
PS3版での追加シナリオ「未来への系譜編」では、物語が続く。
ラスボスはラムダという存在で、彼の力がストーリーに深く関与している。
さまざまなキャラクターに地位や役割があり、複雑な人間関係が描かれている。
異なる国の文化や、き石（クリアス）を巡る政治的陰謀がゲームの重要な要素となっている。
音楽や主題歌はBoAが手掛け、作品に深みを与えている。
タイトルには「グレイセス」という名が付けられ、友情・絆がテーマ。
マルチプレイ要素として、DS版「かめにんマーチャント」も存在。
ゲームは高評価を受け、いくつかの賞を獲得した。
各種メディア展開（小説、漫画、ドラマCD）が行われ、ストーリーを補完している。
作品には設定資料や関連商品も多く展開されている。
開発にはテイルズスタジオが関与し、キャラクターの個別には深い背景が持たれている。
近年のリマスター版も展開予定で、次世代機でも取り扱われる。