DS版『タッチでドコドン!』の続編にあたり、今作は「冒険編」として位置づけ
専用タッチペン「バチペン」2本と「デコ☆シール」が同梱
前作と同じタッチパネル操作だが、演奏時にどんの顔が光る演出が追加
音色変更で太鼓のグラフィックも楽器に応じて変化（判定自体は変わらない）
収録曲は全50曲（隠し14曲含む）、前作から大幅にボリュームアップ
収録曲に前作からの重複は一切なし
オリジナル曲「七色ハーモニー」「われら無敵のドコン団」「闇の魂」を収録
『アイドルマスター』『スペランカー』『ゲゲゲの鬼太郎』『ドラえもん』などゲストキャラクター多数参加
ストーリーモード「道場やぶり」搭載、7つの島を巡る冒険
「甘口」と「辛口」2つの難易度から選べ、進行は共通
道場主との対決では、魂ゲージを削り合う形式を採用
ストーリーモード内で衣装チェンジが攻略の鍵となる場面あり
ボス戦後に道場主の名前が自分の名前に変わる演出あり
道場主撃破で隠し曲がアンロックされるシステム
「辛口」クリア後はさらに高難易度「激辛」譜面に挑戦可能
プレイ中の叩いた音符数に応じて楽曲が解禁される「太鼓カウンター」新導入
着せ替え要素が強化され、衣装数が前作より増加
どんの部屋やトロフィー、ショートムービー要素も引き続き搭載
モード「道場モード」では初心者向けチュートリアル「初心者道場」もあり
通信対戦モードも引き続き搭載（1～4人プレイ対応）
難易度表示と実際の譜面難易度にズレが目立つ（逆詐称や地雷譜面あり）
曲はモノラル音源、音質はそこまで良くない
再録曲（ナムコオリジナル等）の比率が高く、シリーズ経験者にはやや既視感あり
「毎日うでだめし道場」で最高位「太鼓神」が登場
おにモード解禁条件が前作よりも厳しく、手間が増加
ボス戦は爆弾音符や妨害要素があり、難易度が急激に上がる場合も
ストーリーのドコン団は後のシリーズにも登場する人気悪役となった
総じて前作よりパワーアップし、DS/3DS系『太鼓の達人』のスタンダードを築いた作品