『ソニックヒーローズ』は2003年12月30日に発売されたアクションゲーム。
プラットフォームはPlayStation 2、ゲームキューブ、Xbox、Windows。
特徴は三人のキャラクターがチームを組む「チームプレイ」で、ストーリーや難易度がチームごとに異なる。
ストーリーは『ソニックアドベンチャー2』の後日談。
四つの主要チーム：チームソニック、チームダーク、チームローズ、チームカオティクス。
チームごとに異なるキャラクター特性（スピード、フライ、パワー）を持つ。
各チームには必殺技があり、協力し合う要素がある。
チームソニックはソニック、テイルス、ナックルズのチームで、エッグマンから挑戦状を受け取る。
チームダークはルージュ、シャドウ、オメガがエッグマンに挑む。
チームローズはエミー、クリーム、ビッグがそれぞれソニックや友人を探す。
チームカオティクスはベクター、エスピオ、チャーミーが探偵として依頼を遂行する。
カオスエメラルドを全て集めると真のボスが現れる。
各チームには特有のミッションがある。
ボスキャラクターにはメタルソニックが存在し、エッグマンの変身後の姿。
様々な敵キャラクターとギミックが登場する。
ステージデザインはバリエーションに富み、異なるテーマが設定されている。
特定の条件をクリアすることでボーナスステージにも挑戦できる。
ゲームは多様なアクションとキャラクターの協力を強調している。
ソニックの仲間や敵キャラクターはさまざまな声優により演じられている。
公式サイトやゲームアーカイブスでもプレイ可能。