『テイルズオブグレイセス』（TOG）は2009年にWii用のRPGとしてリリースされた。
テーマは「守る強さを知るRPG」で、幼少期から青年期にかけての物語が展開される。
PS3版『テイルズオブグレイセスエフ』（TOG-f）には新エピソードが追加されている。
舞台は輝石を利用した文明が栄える世界エフィネアであり、三国（ウィンドル、ストラタ、フェンデル）が存在する。
主人公アスベルは、記憶を失った少女ソフィと出会い、彼女を守るための力を求める。
戦闘システム「SS-LMBS」は、2つのスタイルを切り替えながら戦闘を行う仕組み。
新要素にエレスライズや称号システムが含まれている。
料理システムが改良され、エレスポットが導入された。
物語は友人や親たちとの絆、家族の運命などを描いている。
各国の特徴として、ウィンドルは王政、ストラタは大統領制、フェンデルは軍政。
幼馴染であるシェリアやリチャードとの複雑な関係が物語を彩る。
光の力を持つキャラクターたちが、魔物との戦闘を通じて成長していく。
エフィネアはフォドラの従属惑星であり、宇宙の中での位置づけが示される。
輝石は戦闘や魔術に利用されるエネルギー源で、火属性は扱いが難しい。
プロトス1（ソフィ）は人造人間で、ラムダとの関連が重要なテーマ。
最終的な敵はラムダで、彼の存在が物語の中心にある。
PS3版はHDグラフィックと新要素を搭載し、ファンからの要望で制作された。
オリジナルサウンドトラックと関連商品が多く展開されている。
物語後の展開が描かれる『未来への系譜編』が追加された。
発売後、様々なメディアミックス展開が行われた。
2025年にはリマスター版の発売が予定されている。