『Jak and Daxter: The Precursor Legacy』は、2001年にNaughty Dogによって開発されたプレイステーション2用の3Dプラットフォームゲーム。
主人公のジャックと彼の友人ダクスターが、ダクスターが”オッツセル”に変身した後の冒険を描く。
物語の進行には「エコ」と呼ばれるエネルギーを使ったり、ミニゲームやパズルを含むさまざまなミッションがある。
ゲームにはロード画面がなく、シームレスなゲームプレイが実現されている。
2002年までに世界中で100万本以上を売り上げ、2007年にはアメリカ国内で200万本を超えた。
ゲームは複数の収集物があり、特にパワーセルや先駆者のオーブが重要。
エコの異なる形態（緑、青、赤、黄、暗、光）があり、それぞれ異なる効果を持つ。
プレイヤーはジャックを操作し、さまざまな能力（ダブルジャンプ、スピニングキックなど）を駆使して進む。
ボス戦は3つあり、各ボスを倒すことでパワーセルを獲得できる。
ゲームの舞台はファンタジー要素が強い架空の惑星で、小さな集落や多様な環境が広がっている。
開発は1999年1月に始まり、最初は2人のプログラマーが担当した。
ゲームはE3 2001で発表され、エディターやプレイヤーから高い評価を受けた。
賞やノミネートを多数受け、「2002年ゲーム開発者選賞」のオリジナルキャラクター部門でダクスターが受賞。
ゲームのサウンドトラックはジョシュ・マンセルが作曲し、マーク・マザーズボーがプロデュースを担当した。
ゲームはリマスター版として2012年にPS3向けに、2013年にはPS Vita向けに再リリースされた。
2017年にはPS4向けの「PS2クラシック」版が発売され、PS5でも互換性がある。
ゲームは、ジャックとダクスターの冒険を通じて多くのエコを集め、彼らの世界を救うために悪党と戦うストーリーになっている。
売上は北米で4900万ドルを超え、『Jak and Daxter』シリーズの中で最も売れたタイトルとなった。
2022年には、ファンによってゲームのリバースエンジニアリングが行われ、PCプラットフォームに移植された。