『英雄伝説VI 空の軌跡』は、日本ファルコムが制作したコンピュータRPGで、英雄伝説シリーズの第6作。
2004年から2007年にかけて「空の軌跡FC」、「空の軌跡SC」、「空の軌跡 the 3rd」の3作が発表された。
主な舞台はゼムリア大陸に位置するリベール王国で、エステルとヨシュアが遊撃士として成長する物語。
本作は世界設定を一新しており、過去の作品とは共有されていない。
導力器（オーブメント）と呼ばれる技術が発達した架空の世界が描かれる。
各作品はWindows向けに発表され、その後PSPに移植された。
『空の軌跡』シリーズは累計で90万本以上の売上を記録し、続編を含む〈軌跡シリーズ〉全体では190万本を超える。
物語はメインシナリオに加えて、多くのサブシナリオが用意されている。
戦闘やクエストを通じてキャラクターが成長するシステムが特徴的。
各作品の後編では戦闘ボイスや新たな要素が追加された。
本作は3Dフィールドを採用した初の作品であり、主題歌も搭載されている。
物語には数多くのキャラクターが登場し、彼らの背景や過去も描かれる。
マルチメディア展開として漫画やアニメ化も行われている。
プレイヤーはエステルとヨシュアを中心に物語を進めていく。
技術の発展や国際関係が物語の背景に影響を与えている。
主要なテーマには友情、成長、陰謀などが含まれている。
個々の作品はシリーズ全体のストーリーを形成しているが、独立したエピソードとしても楽しめる。
プレイヤーの選択により物語の展開が変化する要素がある。
グラフィックや音楽の質も評価されている。
各キャラクターに独自のスキルやストーリーが設定されている。
シリーズは日本国内外で高い評価を受けている。