『魔界塔士 Sa・Ga』は1989年にスクウェアから発売されたゲームボーイ用RPGで、同社初のミリオンセラー作品。
北米版のタイトルは『The Final Fantasy Legend』で、ファイナルファンタジーの外伝として位置づけられた。
2002年にはワンダースワンカラー向けにリメイクされ、2007年には携帯電話版が配信された。
Nintendo Switch用ソフト『Sa・Ga COLLECTION』にゲームボーイ版が移植収録された。
世界の中心には23階建ての塔があり、主人公は塔の各階層で四天王と戦う。
主要な階層は「大陸世界」「海洋世界」「空中世界」「都市世界」の4つで、それぞれの支配者がいる。
キャラクター成長システムは、ファイナルファンタジーIIの熟練度制を発展させたもの。
主人公は人間、エスパー、モンスターからキャラクターを選び、仲間はアドベンチャーズギルドで雇う。
アドベンチャーズギルドのメンバーは、後半の町では初期能力が高い傾向がある。
各種族の特性（人間・エスパー・モンスター）による成長方法が異なる。
戦闘はターン制で、敵との遭遇はランダムエンカウント方式。
ユーザーインターフェースは簡易で、アイテムの使用や装備が容易。
本作は高い難易度を持ち、やり込み要素も豊富。
音楽は植松伸夫が担当し、全15曲が背景に使用された。
評価は高く、『ファミコン通信』ではプラチナ殿堂入りを果たした。
開発元はゲームボーイに特化した設計を行い、短い持続時間でも楽しめるよう考慮。
ゲームプレイ中にはメッセージに漢字が初めて使用された。
敵を倒した際に肉を食べて成長するシステムが新しい要素として組み込まれた。
ゲーム中のストーリーは独自で、キャラクターの個性や背景もしっかり描写されている。
様々なバグや裏技も存在しており、愛好者の間で話題となった。